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       課.程.目.標

        通過vxworks培訓課程的學習,學員將可以對當今最主流的高端嵌入式操作系統VxWorks有一個全面的了解,具備使用VxWorks開發基于VxWorks的驅動程序、BSP和應用程序的能力。課.程.目.標 包括:
           1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和應用
           2) 熟練掌握Tornado集成開發環境的使用方法
           3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
           4) 能設計和開發基于嵌入式操作系統VxWorks的驅動程序
           5) 能夠設計和開發基于VxWorks的應用程序和系統
           6) 熟悉基于VxWorks應用程序的編譯、下載、調試和分析
           7) 熟悉基于VxWorks BSP的設計
        本課程注重實際經驗的傳授,不會照本宣科,重點在于讓大家對實時操作系統VxWorks有一個認識,真正會用VxWorks,拿到目標板后清楚如何開始VxWorks的使用及開發。

       入.學.要.求

            學員學習本課程應具備下列基礎知識:
            ◆具備C或者C++語言編程經驗;
            ◆具備計算機使用基礎知識。

       班.級.規.模.及.環.境

            堅持小班授課,為保證培訓效果,增加互動環節,每期人數限3到5人。

       上課時間和地點
                上課地點:【上!浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈
                最近開課時間(周末班/連續班/晚班):
    VxWorks應用:2021年9月6日(請抓緊報名)
      實驗設備
            ◆學時:請咨詢在線客服
            
            ☆注重質量
            ☆邊講邊練

            ☆合格學員免費推薦工作


            專注高端培訓17年,曙海提供的課程得到本行業的廣泛認可,學員的能力
            得到大家的認同,受到用人單位的廣泛贊譽。

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       .質.量.保.障.

            1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
            2、培訓結束后免費提供半年的技術支持,充分保證培訓后出效果;
            3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

       師資團隊
    【趙老師】

    十幾年嵌入式開發經驗,精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網傳輸軟件,開發過VxWorks操作系統下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅 動程序,精通WindML圖形驅動設計。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發和應用,熟悉測試儀器儀表及測試系統集成。

    【吳老師】

    十多年嵌入式開發經驗,精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統集成,測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應用等開發。

    更多師資力量請見曙海師資團隊。
       課程進度安排
    .課.程.大.綱. 課程內容

    第一階段

    1. 實時嵌入式系統、VxWorks和Tornado開發環境
        1.1 實時嵌入式系統介紹: 實時嵌入式系統,實時嵌入式操作系統,VxWorks概述
        1.2 Tornado2.x與VxWorks系統組成:Tornado2.x集成開發環境,VxWorks系統結構,WIND內核,BSP,應用編程接口,shell,文件系統
    2. Tornado工程的創建和使用
        2.1 bootable工程:工程創建, BSP選擇,VxWorks裁減,工程編譯/鏈接
        2.2 downloadable工程:工程創建,BSP選擇,程序管理,工程編譯/鏈接
        2.3 工程調試:斷點介紹,程序單步/多步調試方式
    3. 開發和仿真工具介紹
        3.1 VxSim仿真工具:VxSim的啟動,同tagert server的連接, 仿真運行用戶程序
        3.2 圖形化的交叉調試器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
        3.3 目標機工具集:目標機shell,目標機符號表,顯示VxWorks系統信息的函數
        3.4 Tornado常用輔助工具介紹

    實驗
        1、Tornado和各種工具的操作;指導學員熟識Tornado的界面風格,了解菜單、命令的作用和功能;
        2、創建downloadable工程;指導學員創建downloadable工程;
        3、創建bootable工程;指導學員使用BSP并創建bootable工程;
        4、編寫一段小應用程序仿真并調試;通過實驗掌握仿真工具的使用和斷點的使用;
        5、裁剪VxWorks生成目標映像;通過實驗掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
        6、仿真下載、啟動系統映像;通過此實驗使學員掌握嵌入式VxWorks系統的開發和使用流程。

    第二階段

    4. VxWorks多任務程序設計
        4.1 VxWorks任務基礎:任務的狀態,任務狀態切換
        4.2 多任務調度方式:搶占式調度,輪轉式調度,搶占上鎖,優先級和任務調度
        4.3 任務編程:任務創建/刪除,任務控制, 任務相關函數介紹, 調度控制
        4.4 多任務與函數重入
        4.5 VxWorks系統任務
        4.6 VxWorks任務異常處理:Task錯誤狀態,用戶error擴展
    5. VxWorks任務間通信
        5.1 共享數據結構、共享內存
        5.2 信號量:二進制信號量,互斥信號量,計數信號量,共享內存信號量
        5.3 消息隊列:消息隊列狀態,消息隊列建立/刪除,消息隊列的發送和接收
        5.4 管道
        5.5 信號
    6. VxWorks內存管理
        6.1 VxWorks內存空間布局
        6.2 動態內存分配管理
        6.3 虛擬內存接口:MMU,虛擬內存配置

    實驗
        1、編寫一個用戶任務;通過實驗學員掌握VxWorks下任務的創建方法,充分認識優先級和搶占式的意義;
        2、編寫雙任務互相通信程序;通過實驗學員熟悉任務間通信的方式,認識死鎖和互斥、同步;

    第三階段

    7. VxWorks中斷,異常和看門狗
        7.1 VxWorks的中斷和異常
        7.2 VxWorks中斷服務:中斷連接、使能、禁止,中斷服務程序,ISR的特殊限制
        7.3 VxWorks 異常服務
        7.4 Watchdog定時器
    8.VxWorks I/O和文件系統
        8.1 VxWorks I/O系統概述:I/O系統接口,文件和文件名
        8.2 基本I/O:基本I/O接口,標準輸入輸出,ioctl(),等待在多個fd上的select( )
        8.3 有緩沖和格式化的I/O
        8.4 本地文件系統
    9.VxWorks配置和映像的生成及其啟動
        9.1 裁剪VxWorks,編譯、鏈接生成映像
        9.2 VxWorks啟動順序概述
        9.3 VxWorks引導:romInit(),romStart();sysInit()
        9.4 激活內核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
        9.5 根任務:tUsrRoot
    10. VxWorks BSP
        10.1 BSP介紹
        10.2 BSP的組成
        10.3 交叉開發、編譯
        10.6 設備驅動開發中注重的問題

    實驗
        1、以串口驅動程序為例,剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程:使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用,認識中斷和任務間的關系;
        2、以一個嵌入式系統實例為對象,分析VxWorks BSP的實現,剖析組成和系統啟動流程;
        3、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的bootRom映像;
        4、裁減、編譯一個嵌入式系統所需要的VxWorks映像;
        5、創建一個嵌入系統,編譯、裁剪生成一套VxWorks系統。