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       課程背景

           VxWorks BSP開發高級班主要是進行VxWorks下BSP的開發及調試方法以及高級技巧的學習,深入探討如何根據單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發,如何高效的提取單板相關信息,解決BSP開發中的一些難點。課程中會結合實際的單板及代碼講解BSP開發中的流程、實用技巧以及新的技術,幫助學員短時間內理解消化和掌握這些高級技巧,并可以盡快應用到工程項目中去。

       課.程.目.標

           通過課程的學習,學員將熟悉VxWorks下BSP的開發及調試方法,并通過實例,掌握開發和調試中常見問題的解決思路及技巧,熟悉常見驅動模塊的設計方法,具備獨立開發VxWorks下BSP的能力。課.程.目.標 包括:
            1) 掌握VxWorks下BSP的開發職責,開發策略,開發環境及開發工具。
            2) 熟練掌握VxWorks下系統的啟動流程,以及對kernel的配置。
            3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
            4) 掌握VxWorks下BsP的內存管理。
            5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
            6) 熟悉VxWorks下常用的驅動程序的開發方法。
            7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調試及常見問題的處理方法。
            8)了解VxWorks BSP的移植方法。

       入.學.要.求

            學員學習本課程應具備下列基礎知識:
           ◆具備C語言編程經驗;
           ◆具備設備驅動編程經驗;
           ◆具備嵌入式系統軟硬件基礎知識;
           ◆對VxWorks操作系統有一定的了解;

       班.級.規.模.及.環.境

            堅持小班授課,為保證培訓效果,增加互動環節,每期人數限3到5人。

       上課時間和地點
                上課地點:【上!浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協同大廈
                最近開課時間(周末班/連續班/晚班):
    VxWorks BSP班:2021年9月6日(請抓緊報名)
       學時和費用
            ◆學時:請咨詢在線客服
            
            ☆注重質量
            ☆邊講邊練

            ☆合格學員免費推薦工作


            專注高端培訓17年,曙海提供的課程得到本行業的廣泛認可,學員的能力
            得到大家的認同,受到用人單位的廣泛贊譽。

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       .質.量.保.障.

            1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
            2、培訓結束后免費提供半年的技術支持,充分保證培訓后出效果;
            3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

       師資團隊
    【趙老師】

    十幾年嵌入式開發經驗,精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網傳輸軟件,開發過VxWorks操作系統下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅 動程序,精通WindML圖形驅動設計。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發和應用,熟悉測試儀器儀表及測試系統集成。

    【吳老師】

    十多年嵌入式開發經驗,精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發。曾獨立開發基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統集成,測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應用等開發。

    更多師資力量請見曙海師資團隊。
       課程進度安排
    .課.程.大.綱. 課程內容

    第一階段

    1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
        1.1 VxWorks下BSP的職責,組成及開發流程綜述
        1.2 VxWorks下系統啟動流程
        1.3 BSP及操作系統的文件組織結構
    2. BSP需要關注的嵌入式系統的硬件
        2.1 各種CPU體系架構所需要關注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中斷處理,硬浮點的支持,大小字序
        2.2 總線:總線周期,仲裁,數據傳輸,中斷策略
        2.3 存儲器:各種存儲介質的配置及訪問
        2.4 設備:Timer,串口,網口
    3. 開發環境及策略
        3.1 BSP的開發流程及方法
        3.2 開發環境的搭建,各種調試工具
        3.3 調試BootRom的方法及技巧
    4. 系統啟動流程概述
        4.1 系統啟動流程介紹,啟動流程圖
        4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
        4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像
    5. BootRom啟動流程分析
        5.1 單板相關的文件
        5.2 系統啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
        5.3 調試BootRom需要注意的問題:匯編指令,關于棧
    6. 啟動kernel前對硬件的初始化
        6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
        6.2 內核的激活
        6.3 VxWorks內核的調試:調試通道的配置:串口,網口

    【輔助實驗】
    1. Tornado的目錄結構的熟悉,通過一個BSP實例,熟悉BSP的文件組成;
    2. 通過一個單板實例,掌握如何根據現有資源獲得單板的信息,滿足BSP開發的需要;
    3. 通過一個處理器實例,掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發有用的信息的方法;
    4. BSP開發環境的搭建以及各種軟件調試工具的使用;
    5. 通過一個BSP實例,分析系統的啟動,使學員清晰VxWorks的啟動流程;
    6. 通過BSP實例,使學員熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的設計;
    7. 通過BSP實例,使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調試通道。

    第二階段

    7.存儲管理
        7.1 內存的分配,BSP中各種地址的意義
        7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系統的接口
    8.中斷管理
        8.1 中斷管理概述:中斷向量,中斷棧,實現中斷管理的函數
        8.2 中斷服務程序的連接
        8.3 操作系統關于中斷管理的庫介紹
        8.4 中斷控制器的初始化
    9. 時鐘和定時器
        9.1 系統時鐘的初始化及配置,中斷的連接,服務程序的實現,使能及關閉
        9.2 關于輔助時鐘及其與系統時鐘實現的差異
        9.3 時間戳:時間戳的用途,實現
    10.BSP相關的設備驅動程序
        10.1 串口驅動程序的設計及加載
        10.2 END型驅動的設計及加載
       
    11.VxWorks新的技術的介紹及移植方法
        11.1 VxWorks BSP的移植
        11.2 BSP開發中信息的獲取以及求助渠道
        11.3 BSP開發經驗的總結

    輔助實驗
    1. 通過一個BSP實例,分析使學員熟悉VxWorks下內存的分配;
    2. 通過一個具體的單板,分析使學員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能,并熟悉操作系統的相關接口;
    3. 通過一個BSP實例,分析使學員熟悉系統時鐘的實現及配置;
    4. 掌握串口驅動的開發方法;
    5. 通過一個具體的END型驅動,分析使學員掌握以太網口驅動的開發方法;